إنّ جمعية حقوق الإنسان هي منظمة غير حكومية في البيرو مُلتزمة بالدفاع الشامل عن حقوق الإنسان وتعزيزها. وتتمثل مهمتها في الإسهام في تطوير العمليات الاجتماعية والقانونية والسياسية التي تحمي كل الحقوق لجميع المواطنين وتعزز فعاليتها، وذلك في إطار الجهود الجبارة الرامية إلى بناء دولة ديمقراطية وعادلة.
وفي النضال من أجل الدفاع عن حياة البشر وكرامتهم ، تمنح جمعية حقوق الإنسان الأولوية للعلاقة مع شرائح المجتمع المستبعدة والمهمشّة تاريخيًا. لذا ، إن الهدف الرئيس للجمعية هو الدفاع عن أوجه حقوق الإنسان كافة في كل مكان، مع الحرص على الوفاء بالحقوق المعترف بها أصلًا، والتشجيع على إقرار الحقوق غير المعترف بها وحمايتها.