تتلخص مهمة الرابطة في التشجيع على إعمال حقوق الإنسان وتعزيز سيادة القانون في جنوب الكرة الأرضية الذي يضم أفريقيا وآسيا وأميركا اللاتينية .
الرؤية :
تطمح الرابطة إلى عالم تسوده العدالة مع حركة حقيقية ومتنوعة وفعالة تُعنى بحقوق الإنسان ، وتكون فيه المؤسسات الوطنية والنظام العالمي أكثر شفافية وعدلًا وديمقراطية.